七年，從高職生到博士生

“老師，我考上農(nóng)大的博士了！”近日，湖南汽車工程職業(yè)大學機電工程學院教師王同業(yè)收到了這樣一條微信。當他將喜訊分享到學校工作群后，一時之間，全校教師紛紛點贊。

這條微信來自該校機電工程學院機器人1601班畢業(yè)生匡敏球?？锩羟蛘f，收到湖南農(nóng)業(yè)大學錄取通知書的那一刻，第一時間就想把這份喜悅分享給母校的老師，感謝他們過去的辛勤培育與悉心指導。

從高職生到本科生，從本科生到碩士研究生，再從碩士研究生到博士研究生……26歲的匡敏球，用7年的不懈奮斗，追逐著自己的夢想。

從小就埋下了學習自動化的種子

“自律、目標清晰、學習能力強……”幾乎所有認識匡敏球的人，都會不約而同地這樣評價他。

從小，匡敏球就與農(nóng)業(yè)機械自動化這條道路有著不解之緣。小時候，農(nóng)忙割稻的季節(jié)，他看到奶奶老是需要踩純機械的打谷機，經(jīng)常累到腰都直不起來。從那時起，他就開始琢磨：能不能發(fā)明一種機器，讓大家干農(nóng)活時不那么辛苦呢？

有一次，匡敏球無意中看到父親在家布置電路，他感到非常有意思，忍不住在一旁觀察。長大后，匡敏球又經(jīng)常在電視、網(wǎng)絡上看到，經(jīng)過編程控制的工業(yè)機器人，伸展著一條條機械臂，輕松自如地完成一項項看似復雜的任務，這更激發(fā)了他對自動化控制領域的濃厚興趣。

2016年，匡敏球雖然高考失利，但他的心里憋著一股不服輸?shù)膭??！爱敃r，我對工業(yè)機器人專業(yè)很感興趣，在網(wǎng)上搜索了很多高職院校的相關專業(yè)，發(fā)現(xiàn)開設這類專業(yè)的優(yōu)質(zhì)高職院校寥寥無幾。恰好‘湖汽’來做招生宣傳，我意外得知這所學校新開設了這門專業(yè)。”當年9月，匡敏球成為湖汽工業(yè)機器人技術專業(yè)的首批新生。

在技能比賽中打下專業(yè)學習堅實基礎

大一時，匡敏球就被選進校特長隊，連續(xù)兩年參加湖南省舉行的電子產(chǎn)品設計與機器人技能比賽，取得了不錯的成績。

“當初挑選他參加特長隊，就是覺得這個學生在學習上非常主動，肯下功夫?！笨锩羟虻闹笇Ю蠋熗跬瑯I(yè)笑著說，平時只要遇到不懂的問題，匡敏球總是積極向老師請教，或者自行去圖書館查閱資料、尋找答案。

“在學校參加技能比賽培訓，對我專業(yè)學習上的幫助還是蠻大的?！笨锩羟蚧貞洠看蝹鋺?zhàn)，都要經(jīng)過3個月左右的封閉式訓練。既要接受老師們的強化指導，也要自己用心去領悟。從元器件的識別檢測到電路的設計制作與仿真，從各種理論知識的惡補到各類電路故障的反復演練，他幾乎每天都在訓練場與自己較勁，與問題“死磕”，就連晚上睡覺都能夢到自己在接線路……

匡敏球表示，正是這段寶貴的經(jīng)歷，為他在本科階段的專業(yè)學習打下了堅實基礎。2019年，在老師的鼓勵下，匡敏球參加專升本考試，以專業(yè)第一的成績進入湖南文理學院自動化專業(yè)深造?！皯{借精準、規(guī)范的實操技術，我經(jīng)常在可編程控制技術的實驗課上，被任課老師點名為其他本科生作示范指導?！?/P>

2022年9月，匡敏球如愿以償?shù)乜忌狭撕限r(nóng)業(yè)大學，成為農(nóng)業(yè)電氣化與自動化方向的全日制碩士研究生。今年6月，他又順利通過博士研究生的申請，專攻農(nóng)業(yè)機械化工程方向。

幸福就是以研發(fā)成果解決實際問題

“我最開心的事，就是改寫代碼程序，操控機器人完成研究任務?！笨锩羟蜃院赖卣f，經(jīng)過7年的努力，自己終于實現(xiàn)了兒時的夢想。

目前，匡敏球和所在團隊完成了辣椒授粉的研究。通過對不同算法的試驗，讓機器人可以迅速識別與檢測目標對象，并操控機械臂到對應位置進行精準授粉。最近，他又積極投入到對高山蔬菜采收智能化裝備研發(fā)、特種經(jīng)濟作物智能收獲技術裝備創(chuàng)制與應用、蔬菜優(yōu)質(zhì)輕簡高效生產(chǎn)技術集成與示范等國家級課題研究中。

攻讀碩士研究生期間，匡敏球參與國家重點研發(fā)課題3項，發(fā)表EI論文1篇；榮獲第八屆國際大學生智能農(nóng)業(yè)裝備創(chuàng)新大賽二等獎、第一屆全國仿真創(chuàng)新應用大賽仿真創(chuàng)意設計賽道機械仿真設計方向省賽三等獎……

“一想到自己的研發(fā)成果，能為大家解決實際問題，帶來許多生活上的便利，我心里的幸福感就會油然而生?！笨锩羟蛘f。

《中國教育報》2024年07月06日第2版