長(zhǎng)安大學(xué)：研發(fā)出國(guó)際首套車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測(cè)試系統(tǒng)

中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗）8月26日，由長(zhǎng)安大學(xué)趙祥模教授團(tuán)隊(duì)主持研發(fā)的國(guó)際首套“Pioneer車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測(cè)試系統(tǒng)”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“Pioneer測(cè)試系統(tǒng)”）正式發(fā)布。該系統(tǒng)通過(guò)在云端構(gòu)建真實(shí)試驗(yàn)場(chǎng)的孿生平臺(tái)，基于多模異構(gòu)車(chē)—云—場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)與測(cè)試車(chē)輛的雙向低時(shí)延可靠交互，通過(guò)路側(cè)與車(chē)載數(shù)據(jù)采集設(shè)備將車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)映射到云平臺(tái)的虛擬仿真環(huán)境中，同時(shí)將云平臺(tái)動(dòng)態(tài)生成的虛擬測(cè)試場(chǎng)景實(shí)時(shí)注入給待測(cè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)車(chē)—云—場(chǎng)的一體化同步運(yùn)行，從而完成自動(dòng)駕駛汽車(chē)加速測(cè)試。

“Pioneer系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是利用‘虛擬的場(chǎng)景’和‘加速的測(cè)試方法’對(duì)真實(shí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行‘高可信的測(cè)試評(píng)價(jià)’?！睋?jù)趙祥模介紹，該系統(tǒng)主要由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗(yàn)場(chǎng)、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場(chǎng)景注入的測(cè)試車(chē)輛、具備實(shí)時(shí)孿生與動(dòng)態(tài)仿真能力的云端平臺(tái)三大部分構(gòu)成，各部分間依賴(lài)多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作。該系統(tǒng)主要面向自動(dòng)駕駛整車(chē)級(jí)平臺(tái)，融合真實(shí)測(cè)試場(chǎng)地環(huán)境與云端孿生仿真系統(tǒng)，可進(jìn)行加速測(cè)試、大規(guī)模測(cè)試和強(qiáng)化測(cè)試，是彌補(bǔ)國(guó)際“三支柱”測(cè)試方法（軟件仿真測(cè)試、公共道路測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試）存在的測(cè)試準(zhǔn)確度、測(cè)試效率及測(cè)試安全等問(wèn)題的有效解決方案。

早在2009年，趙祥模教授團(tuán)隊(duì)就在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展了車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)的理論研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)工作。2021年，團(tuán)隊(duì)主持開(kāi)展“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自動(dòng)駕駛仿真及數(shù)字孿生測(cè)試評(píng)價(jià)工具鏈”，基于該項(xiàng)目主持研發(fā)了世界首臺(tái)虛實(shí)結(jié)合的自動(dòng)駕駛整車(chē)在環(huán)快速測(cè)試大型裝備，提出了車(chē)—云—場(chǎng)協(xié)同的加速測(cè)試方法，攻克了高覆蓋度的典型與極限虛擬測(cè)試場(chǎng)景快速構(gòu)建、基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能測(cè)試評(píng)價(jià)等關(guān)鍵技術(shù)，解決了在有限時(shí)空域內(nèi)完成自動(dòng)駕駛海量典型及危險(xiǎn)場(chǎng)景加速測(cè)試的工程科技難題，形成了國(guó)際首套“Pioneer車(chē)云場(chǎng)一體化自動(dòng)駕駛虛實(shí)融合測(cè)試系統(tǒng)”這一核心成果。目前，Pioneer系統(tǒng)已在山東高速、陜汽集團(tuán)、中航電測(cè)、萬(wàn)集科技等企業(yè)應(yīng)用。